供料傳輸工作站主要由鋁合金型材基體、料倉(cāng)、推料氣缸、傳輸帶機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程I/O控制等組成，主要用于完成對(duì)毛坯件的輸送。

2．檢測(cè)與分揀工作站

    檢測(cè)與分揀工作站主要由鋁合金型材基體、升降缸、氣爪、滾珠絲桿副、的圖像識(shí)別處理器、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。主要完成對(duì)毛坯件外觀進(jìn)行品質(zhì)的判斷，并將不合格品分揀剔除。

3．搬運(yùn)工作站

    搬運(yùn)工作站主要由鋁合金型材基體、擺動(dòng)氣缸、升降氣缸、氣爪、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。用于將合格毛坯件搬運(yùn)到傳輸帶上。

4、上下料機(jī)械手工作站

    上下料機(jī)械手工作站主要由鋁合金型材基體、旋轉(zhuǎn)缸、伸縮缸、升降缸、氣爪、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。主要功能是將毛坯件送入數(shù)控銑床加工，并將加工完成后的工件重新放回傳輸帶上。

5．?dāng)?shù)控銑床加工工作站

    數(shù)控銑床加工工作站主要由鋁合金型材基體、三維滑臺(tái)、氣動(dòng)夾具、數(shù)控系統(tǒng)等組成。用于完成對(duì)毛坯件頂部中心位置銑削圓孔。

6．加工檢測(cè)工作站

加工檢測(cè)工作站主要由鋁合金型材基體、擺臂缸、真空吸盤(pán)、升降檢測(cè)缸、推料氣缸、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。主要檢測(cè)工件的銑削深度。

7．機(jī)器人裝配工作站

    機(jī)器人裝配工作站主要由鋁合金型材基體、五自由度工業(yè)機(jī)器人裝配手以及廢料槽所組成。用于剔除不合格品，對(duì)加工件、裝配箱、箱蓋精細(xì)裝配。

8．成品分裝工作站

    成品分裝工作站主要由鋁合金型材基體、料倉(cāng)、推料缸、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。為機(jī)器人提供裝配平臺(tái)。

9．條形碼處理單元

    條形碼處理單元由的條形碼掃描處理器組成。用于對(duì)已封裝成品進(jìn)行條形碼掃描讀取識(shí)別。

10．立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)儲(chǔ)存工作站

    立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)儲(chǔ)存工作站主要由框架式底板、行走控制器、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨架、堆垛機(jī)、伸縮臂等組成。用于成品件及托盤(pán)的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)和管理。

11．變頻調(diào)速環(huán)行傳輸系統(tǒng)單元

    變頻調(diào)速環(huán)行傳輸系統(tǒng)單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位系統(tǒng)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程I/O控制等組成?？赏瓿蓪?duì)加工件、成品件的輸送，不同工位的自動(dòng)定位。

12．上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)單元

    上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)單元由上位機(jī)及監(jiān)控軟件、網(wǎng)絡(luò)通訊等組成。

    TYKJ-F1101多總線柔性加工制造系統(tǒng)大致的工作流程是：

    （1） 把不同屬性的毛坯件放入供料工作站的供料倉(cāng)內(nèi)，光電傳感器檢測(cè)到有工件信號(hào)之后，推料氣缸動(dòng)作，將毛坯件送至傳輸帶，輸送至檢測(cè)與分揀工作站。

    （2） 檢測(cè)與分揀工作站首先對(duì)毛坯件的外表面進(jìn)行投影檢測(cè)，將輪廓不合格的毛坯件分揀剔除，合格的毛坯件送入下一工作工作站。

    （3） 搬運(yùn)機(jī)械手在等待區(qū)有信號(hào)之后，擺動(dòng)到檢測(cè)合格毛坯件一側(cè)，氣缸伸出并下降到工件位置并抓取，上升并回收氣爪，將合格毛坯件擺回放置于環(huán)行傳輸系統(tǒng)的傳送帶上。

    （4） 毛坯件到達(dá)上下料機(jī)械手等待區(qū)后，伸縮缸伸出，升降缸下降并抓取毛坯件，然后升降缸上升并縮回，旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)作旋轉(zhuǎn)90度后移至數(shù)控銑床加工工作站并將毛坯件釋放至加工位，伸縮缸縮回。

    （5）數(shù)控銑床加工工作站工作，完成加工后，機(jī)械手將其抓回到傳輸帶上輸送至下一工作站。

    （6） 當(dāng)加工完成工件到達(dá)加工檢測(cè)工作站后傳輸帶停止動(dòng)作，該工作站擺臂機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)至孔深檢測(cè)區(qū)，升降缸動(dòng)作完成孔深檢測(cè)，擺臂機(jī)構(gòu)再將工件送回傳輸帶，傳向下一工作工作站。

    （7） 機(jī)器人單元將檢測(cè)不合格品放到廢料槽；將合格品抓送到成品裝配區(qū)，完成裝箱、封蓋動(dòng)作，動(dòng)作完成后將成品搬運(yùn)至傳輸帶上。

    （8） 條碼識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)裝配箱已貼好的條碼分類記憶成品屬性，工件進(jìn)入入庫(kù)等待區(qū)，立體庫(kù)堆垛機(jī)動(dòng)作，將成品入庫(kù)。