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地鐵模擬駕駛系統(tǒng)建設(shè)方案

點(diǎn)擊次數(shù):2946更新時間:2020-03-14

1、設(shè)備參數(shù)

 

一、司機(jī)操作臺體

1、規(guī)格:1:1,按照地鐵車輛司機(jī)操作臺仿真制作。

2、數(shù)量:1套。

3、材料:全部采用金屬材料制作,滿足防火等安全要求。

4、操作臺的尺寸、布局、材質(zhì)、手感、配色與地鐵車輛控制員操作臺*一致。

5、操作臺上包括控制員控制器、電機(jī)電流表、雙針壓力表、信號顯示屏、TMS MMI顯示屏、廣播系統(tǒng)、ATO操作開關(guān)板、各類按鈕板、各類指示燈板、空氣開關(guān)等設(shè)備,配置與地鐵車輛操作臺一致的所有操作、顯示部件。

6、我公司生產(chǎn)的地鐵操作臺圖片:

 

二、司機(jī)座椅

1、規(guī)格:1:1,按照地鐵車輛控制員座椅仿真制作。

2、數(shù)量:1套。

3、材質(zhì):座椅承載結(jié)構(gòu)采用金屬材料,外部裝飾采用高質(zhì)海綿和皮質(zhì)材料。

4、結(jié)構(gòu)工藝:滿足人體工學(xué)、五星腳材質(zhì)、鋼制腳、固定扶手。

三、采集控制系統(tǒng)

1、數(shù)量:1套

2、采集控制系統(tǒng)主要包括工控機(jī)、USB4751 等數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

3、功能用途:

采集控制系統(tǒng)主要用于控制員信息采集及反饋,負(fù)責(zé)對控制員室內(nèi)控制員操作臺、副操作臺、電器設(shè)備柜上的控制員控制器、各類按鈕、各類開關(guān)的動作進(jìn)行實(shí)時采集,對速度表、電壓表、各類指示燈、空氣開關(guān)進(jìn)行實(shí)時的輸出控制,數(shù)據(jù)采集及輸出主機(jī)還負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)ATC MMI、TMS MMI的模擬。

 

四、視景渲染工作站

1、數(shù)量:2套。

2、視景渲染工作站是前向視景三通道投影設(shè)備,包括前向視景工作站(1臺)、站臺視景工作站(1臺)。

 

五、融合投影設(shè)備

1、品牌投影設(shè)備。

2、數(shù)量:3臺。

3、功能用途:融合投影機(jī)是前向視景三通道投影設(shè)備,能進(jìn)行視景投影,展現(xiàn)前向路況信息。具有抗灰塵,防塵防潮功能;良好色彩技術(shù)支持3D投影;具備*的局域網(wǎng)連接控制功能鼠標(biāo)遙控功能;低功耗節(jié)能環(huán)保功能;高速自動反應(yīng)調(diào)整;圖象捕捉;密碼鎖定功能;系統(tǒng)鎖定功能;網(wǎng)絡(luò)瀏覽器控制;遠(yuǎn)程訪問控制和調(diào)整;診斷和電子郵件自動提醒等功能。

 

六、短焦鏡頭

1、品牌短焦鏡頭。

2、數(shù)量:3臺。

3、短焦鏡頭是前向視景三通道投影設(shè)備

4、功能:能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)投影焦距,使投影視景更清晰。

 

七、拼接+融合+同步控制設(shè)備

1、品牌融合器。

2、數(shù)量:1套

3、采用三通道無縫拼接,幾何校正,同步輸出。

4、功能用途:

(1)拼接+融合+同步控制設(shè)備是前向視景三通道投影設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)三通道投影設(shè)備無縫拼接。

(2)滿足三通道投影拼接與融合;

(3) 立體、非立體影像數(shù)據(jù)的直接讀入。

(4)邊緣融合:水平、垂直拼接、支持 RGB獨(dú)立調(diào)節(jié),伽瑪校正。

(5)實(shí)時畫面幾何糾正,顏色匹配。支持圖像縮放、鏡像評移和旋轉(zhuǎn)。

(6)實(shí)時畫面同步。融合技術(shù)無縫、連續(xù)、色彩均勻。

(7)三通道調(diào)試設(shè)置程序:大屏幕投影的內(nèi)容可在教員的控制下切換,主要包括:視景系統(tǒng)、運(yùn)行仿真、ATC MMI、TMS MMI、閉路監(jiān)視系統(tǒng)等畫面內(nèi)容。

 

八、多通道無縫弧形幕

1、品牌幕布。

2、幕布類型:專業(yè)金屬高增益投影屏幕。

3、材質(zhì)金屬幕布,鋁合金框架結(jié)構(gòu)。

4、弧長11.2米(弦長9.5米),高3.3米,弧度120度(根據(jù)現(xiàn)場情況將略有微調(diào))。

5、 可視角度:水平視角135°,垂直視角不小于45°;6、打開方式固定結(jié)構(gòu)。

7、弧形幕頂部與車體頂部架設(shè)扇形蓋板,蓋板可折疊,構(gòu)成半封閉式投影室,具備防塵功能。

8、功能用途:多通道無縫弧形幕是前向視景三通道投影設(shè)備,是三通道投影視景載體。具有高亮度、寬視角、高均勻度、高對比度、高清晰度、耐高溫、不變形、高度一致性的特點(diǎn),銀幕上看不到花紋和明暗條紋;各處亮度值小值和大亮度值比不小于90%。

九、音響設(shè)備

1、品牌音響。

2、數(shù)量:1套。

3、功能用途:

用于實(shí)訓(xùn)室音響系統(tǒng),提供機(jī)車運(yùn)行中的各類聲音,能夠?qū)崿F(xiàn)三維聲音的定位;

影響設(shè)備安裝在模擬器司機(jī)室內(nèi),采用嵌入式安裝方式,避免破壞模擬器司機(jī)室內(nèi)壁及相應(yīng)設(shè)備的外觀,司機(jī)室的內(nèi)飾也不可對揚(yáng)聲器產(chǎn)生遮擋;

系統(tǒng)采用5.1立體聲音響仿真系統(tǒng),每個聲道功率在100W以上,為控制員提供機(jī)車運(yùn)行中的各類聲音感受。

揚(yáng)聲器安裝位置的設(shè)計(jì)確保坐在司機(jī)駕駛位的受訓(xùn)司機(jī)能夠獲得很好的聽覺效果。

十、機(jī)柜

1、數(shù)量:3臺。

2、功能用途:用于承載計(jì)算機(jī)、交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)布線等,設(shè)計(jì)美觀,承重能力大。

3、我公司提供的模擬駕駛系統(tǒng)機(jī)柜。

 

十一、教員操作平臺

1、教員操作平臺包括教員操作臺、座椅、教員計(jì)算機(jī)、監(jiān)控設(shè)備、打印設(shè)備等。

2、數(shù)量:1套。

3、教員操作臺:

(1)尺寸:1.5米*0.5米。

(2)材質(zhì):采用3mm優(yōu)質(zhì)金屬材料制作,氧化處理。

(3)大體顏色與實(shí)驗(yàn)室相似,美觀漂亮,結(jié)實(shí)耐用

(4)具有使用方便,性能*的特點(diǎn)。

4、座椅:采用優(yōu)質(zhì)中密度板,防火貼面,優(yōu)質(zhì)封邊。

4、教員計(jì)算機(jī):品牌計(jì)算機(jī)。

5、監(jiān)控設(shè)備:高清晰監(jiān)控CCD攝像。

6、打印設(shè)備:品牌打印機(jī),用于打印報(bào)表數(shù)據(jù)考核成績等。

7、功能用途:教員操作臺是屬于教員操作系統(tǒng)硬件操作管理平臺,能夠?qū)崿F(xiàn)課程管理、學(xué)員信息管理、訓(xùn)練過程監(jiān)控及管理、訓(xùn)練評價、訓(xùn)練回放等功能。

 

十二、學(xué)生觀摩系統(tǒng)

1、學(xué)生觀摩系統(tǒng)包括學(xué)生觀摩席位5套(含桌椅)、電腦顯示5臺、學(xué)生觀摩系統(tǒng)一整套。

2、觀摩席位5套,根據(jù)安裝場地定制。

3、學(xué)生觀摩操作系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)學(xué)員觀摩駕駛員的的操作駕駛過程,能夠清晰看到司機(jī)室操作界面。

 

十三、通訊設(shè)備

1、數(shù)量:1套。

2、基于局域網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境,實(shí)現(xiàn)雙向通信聯(lián)絡(luò)的設(shè)備。
3、實(shí)現(xiàn)教員與控制員室內(nèi)部,觀摩教室及各個系統(tǒng)操控人員的通信聯(lián)絡(luò)、控制、指揮。

4、功能用途:通訊設(shè)備是屬于連接通訊系統(tǒng)的硬件設(shè)備,主要是為了軟、硬件設(shè)備及各系統(tǒng)之間能夠進(jìn)行通訊,連接設(shè)備性能較好,不會出現(xiàn)信號中斷,滿足實(shí)訓(xùn)室通訊要求。

 

十四、地鐵列車模擬駕駛系統(tǒng)1)概述

按照列車的固有性能,以及模擬線路之間的路況模擬列車自動運(yùn)行的狀況。它接收從模擬駕駛臺的相應(yīng)操作所發(fā)過來的信息,并進(jìn)行一定的分析,將列車的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送給表盤和三維視景。

2)具體功能實(shí)現(xiàn)

(1) 能夠?qū)崿F(xiàn)列車的操縱環(huán)境(操作臺、操控設(shè)備、顯示設(shè)備、通訊設(shè)備、司機(jī)座椅等)、運(yùn)行環(huán)境(線路及其設(shè)備、信號、供電)的仿真;

(2)能夠全面、真實(shí)地模擬列車在各種運(yùn)行環(huán)境與工況下的運(yùn)行狀況、列車動力性能、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性;

(3)能夠從視覺、聽覺、操縱真實(shí)感等方面逼真地再現(xiàn)列車在不同情況下的運(yùn)行狀況;

(4)能夠設(shè)置并模擬常見的列車故障現(xiàn)象,訓(xùn)練司機(jī)判斷、排除列車設(shè)備故障的技能,鍛煉司機(jī)在列車運(yùn)行途中應(yīng)對列車故障的技能;

(5)地鐵列車模擬駕駛器能夠全面模擬地鐵列車上的各個子系統(tǒng);

(6)牽引與制動設(shè)備子系統(tǒng);

(7)輔助供電設(shè)備子系統(tǒng);

(8)氣動和氣壓分配設(shè)備子系統(tǒng);

(9)門的控制邏輯與功能;

(10)空調(diào)和通風(fēng)設(shè)備子系統(tǒng);

(11)MMI設(shè)備子系統(tǒng);

(12)地鐵列車故障和突發(fā)事件的模擬功能。 

十五、車輛仿真

1、數(shù)量:1套

2、采用三維視景仿真,模擬真實(shí)車輛功能。

3、能完成如下的基本實(shí)訓(xùn)任務(wù)

(1) 操作臺操縱設(shè)備的使用訓(xùn)練;(2) 車輛準(zhǔn)備;(3) 車輛檢查;(4) 車輛起動;(5) 車輛制動;(6) 正確鳴笛;(7) 車輛正常行駛;(8) 車輛非正常行駛;(9) 線路熟悉;(10) 車輛出入場作業(yè);(11) 車輛對標(biāo);(12) 車輛平穩(wěn)性;(13) 車輛早晚點(diǎn);(14) 客戶服務(wù);(15) 控制設(shè)備使用;(16) 基本故障診斷;(17) 基本故障排除;(18) 行調(diào)任務(wù)執(zhí)行:與OCC通話;(19) 站務(wù)調(diào)度任務(wù)執(zhí)行:與站務(wù)通話

4、功能用途:

1)車輛仿真是通過三維視景車輛建模,能夠真實(shí)模擬運(yùn)行情況,包括減速、制動、惰行等運(yùn)行狀態(tài);電制動與空氣制動、液壓制動特性;車輛的停放制動特性,制動情況與真實(shí)機(jī)車狀態(tài)時間誤差不超過5%,計(jì)算的具體方法遵守《機(jī)車牽引計(jì)算規(guī)程》的要求。停車對標(biāo)誤差小于3米。

2)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)車性能及功能仿真,主要包括(不限于):機(jī)車正常狀態(tài)下不同操作模式的控制邏輯,機(jī)車故障狀態(tài)下不同操作模式的控制邏輯,機(jī)車在不同負(fù)載情況下的牽引特性、制動特性,系統(tǒng)功能。

 

十六、聲音仿真

1、數(shù)量:1套

2、實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程中的各類聲效仿真

3、列車運(yùn)行時聲音能夠逼真地模擬地鐵列車運(yùn)行時的聲音環(huán)境,這些聲音包括外部的聲音與列車內(nèi)部的聲音。

4、列車外部的聲音包括:

(1)列車以不同運(yùn)行速度在不同的線路上行進(jìn)時的軌道聲,這些線路包括:直道;彎道;道岔;隧道、涵洞;地面線路;橋梁;

(2)列車以不同運(yùn)行速度行進(jìn)時的風(fēng)聲;

(3)不同運(yùn)行速度情況下列車的鳴笛聲(包括具有多普勒效應(yīng)的會車及鳴笛聲);

(4)在隧道、露天線路及二者的銜接區(qū)域,列車運(yùn)行時的軌道聲;

(5)過道岔的軌道聲;

(6)制動、緊急制動聲;

(7)與障礙物的撞擊聲;

(8)站臺噪聲、環(huán)境噪聲、下雨的聲音;

(9)雷聲(與視景效果保持對應(yīng)關(guān)系——先有閃電,再聞雷聲);

5、列車內(nèi)部的聲音主要包括列車機(jī)械、電氣動作聲源。這些聲源包括:

(1)司機(jī)操作過程中列車產(chǎn)生的各種電器吸合、斷開聲音;

(2)受電弓的升弓、降弓聲;

(3)列車運(yùn)行過程中有關(guān)設(shè)備的機(jī)械噪聲;

(4)空壓機(jī)啟動、運(yùn)行、關(guān)機(jī)的聲音;

(5)空氣制動系統(tǒng)產(chǎn)生的各種明顯的氣動聲音等。

6、功能:模擬機(jī)車運(yùn)行時聲音,根據(jù)運(yùn)行時環(huán)境、列車內(nèi)部聲音、外部聲音可以給駕駛學(xué)員營造一個超仿真的駕駛氛圍,有利于駕駛員實(shí)訓(xùn)。

 

十七、I/O及MMI

1、規(guī)格:1:1,按照地鐵車輛界面仿真制作。

2、數(shù)量:1套。

3、MMI功能畫面的分辨率、尺寸、顏色、圖標(biāo)與原車系統(tǒng)*一致。

4、能夠?qū)崿F(xiàn)車載TMS MMI,ATC MMI主要功能的模擬。能夠?qū)崿F(xiàn)這兩類MMI的所有功能畫面,支持觸控操作,操作邏輯與實(shí)際系統(tǒng)一致。

5、功能:仿真控制員室I/O及MMI界面,功能、外觀與原車一致,有利于實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

 

十八、視景仿真

1、數(shù)量:1套。

2、視景仿真包括前向視景和站臺視景。

3、仿真線路有10km。8個車站的入站、出站視景;三維模型模擬真實(shí)環(huán)境對應(yīng),具有相同的比例、色彩、光照材質(zhì)線;前向視景包括上下行線、停車線、渡線、出廠線、道床、接觸網(wǎng)、信號燈、應(yīng)答器、轉(zhuǎn)轍機(jī)、線路旁其它設(shè)備、沿線建筑、植被等;通過視景系統(tǒng),站臺視景包括屏蔽門、客室門、人流上車下車、站臺顯示信息等;實(shí)現(xiàn)虛擬模擬操作的真實(shí)感。

4、視景仿真系統(tǒng)中重要的部分,美觀的視仿真能夠呈現(xiàn)出較好的真實(shí)感,使系統(tǒng)使用者具有身臨其境的感覺。視景仿真是采用計(jì)算機(jī)生成圖像 (CGI)的方式實(shí)現(xiàn)視景系統(tǒng),主要是模擬列車駕駛員可視場景,包括車站場景、區(qū)間場景;直觀模擬列車運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)須基于計(jì)算機(jī)圖形、圖像技術(shù),線路視景模塊以點(diǎn)、線、面和體為基礎(chǔ),全程三維建模,按照固定比例縮放。系統(tǒng)能夠從視覺、聽覺、速度感、操縱真實(shí)感等方面逼真地再現(xiàn)列車在不同情況下的運(yùn)行。視景仿真模塊能夠模擬列車能夠到達(dá)的所有區(qū)域范圍相關(guān)的場景。視景模塊中包含列車雙向運(yùn)行時司機(jī)視域范圍的所有景物和列車運(yùn)行時聲音。

視景畫面有高度的真實(shí)感,與表現(xiàn)所描述地鐵線路場景高度一致,不會出現(xiàn)閃爍、跳幀、卡滯、突變等不良視覺效果,幀速率不低于60fps。

5、景物包括:

(1)軌道;

(2)高架線路;

(3)軌旁設(shè)備;

(4)站臺;

(5)沿線景物;

(6)隧道 ;

(7)正常狀態(tài)視景;

(8)非正常狀態(tài)視景;

(9)站區(qū)內(nèi)的突發(fā)事件。

6、功能用途:視景仿真是采用三維視景模擬,與控制員操作同步,模擬真實(shí)操控環(huán)境與動感。利用線路場景模型及車站三維模型,展現(xiàn)行車前向視景及站臺視景,并實(shí)現(xiàn)與控制臺的同步。

 

十九、場景建模

1、數(shù)量:1套

2、采用三維場景建模。

3、線路長10km,三維場景模型。這些三維模型應(yīng)與真實(shí)環(huán)境對應(yīng),具有相同的比例、色彩、光照材質(zhì)。

4、線路模型包括上下行線、停車線、渡線、出廠線。線路模型包括道床、接觸網(wǎng)、信號燈、應(yīng)答器、轉(zhuǎn)轍機(jī)、線路旁其它設(shè)備、沿線建筑、植被等。

5、功能用途:三維視景場景建模,能夠模擬真實(shí)地鐵線路場景。

 

二十、車站建模

1、數(shù)量:1套

2、采用三維視景建模。

3、車站模型包括車站建筑、車站內(nèi)各類設(shè)施設(shè)備、屏蔽門、停車標(biāo)、各類指示牌、顯示屏、信號燈、乘客電梯等;

4、車站以當(dāng)?shù)氐罔F車站為基礎(chǔ)建模。

5、車場模型包括:場內(nèi)線路、檢修車間、檢修線、車庫、其它車輛、洗車機(jī)、信號機(jī)、場內(nèi)植被等等。

6、功能:三維視景車站建模,能夠模擬真實(shí)地鐵車站場景。

二十一、教員軟件

1、教員軟件系統(tǒng)是教員完成對駕駛仿真系統(tǒng)的日常維護(hù)與管理、課程或考核內(nèi)容的編制與維護(hù)、對駕駛模擬訓(xùn)練/考核過程的監(jiān)控、以及對學(xué)員的講解與指導(dǎo)等,實(shí)現(xiàn)教員對軌道交通列車司機(jī)進(jìn)行列車操縱能力和列車運(yùn)行中故障處理能力培訓(xùn)和考核。能夠?qū)崿F(xiàn)課程管理、學(xué)員信息管理、訓(xùn)練過程監(jiān)控及管理、訓(xùn)練評價、訓(xùn)練回放等功能。

2、教員控制系統(tǒng)能夠以脫機(jī)、聯(lián)機(jī)兩種模式運(yùn)行:

(1)脫機(jī)模式的功能:

a)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,包括課程內(nèi)容、培訓(xùn)記錄、學(xué)員信息、考試成績、診斷信息等;

b)培訓(xùn)/考核課程的準(zhǔn)備與編輯;

c)故障信息的編輯與管理;

d)識別司機(jī)駕駛證,實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)記錄的管理。

(2)聯(lián)機(jī)模式的功能:

a)對駕駛仿真器的運(yùn)行進(jìn)行全面的監(jiān)控;

b)可設(shè)定駕駛仿真器運(yùn)行環(huán)境與工況;

c)可對駕駛模擬的過程進(jìn)行監(jiān)控與干預(yù);

d)可對學(xué)員觀摩系統(tǒng)進(jìn)行控制與講解。3、具體操作

系統(tǒng)主要分為仿真培訓(xùn)控制、車輛狀態(tài)觀摩、課程管理、學(xué)員信息管理、系統(tǒng)管理、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、修改密碼、訓(xùn)練過程監(jiān)控及管理、訓(xùn)練評價、訓(xùn)練過程回放。

 

二十二、故障模擬與管理系統(tǒng)

1、數(shù)量:1套

2、為用戶提供常見車輛故障數(shù)據(jù)和機(jī)車運(yùn)行中應(yīng)急事件。并且這些故障和應(yīng)急事件都能夠在模擬裝置上運(yùn)行。提供的系統(tǒng)能夠存儲和運(yùn)行常見故障和突發(fā)事件的能力。
3、基本故障類型如下:
1)車輛故障:
2)供電故障:

3)異常情況。

4、功能用于:

1)故障模擬與管理系統(tǒng)用于故障模擬設(shè)置及實(shí)訓(xùn),模擬器具有靈活方便的故障和突發(fā)事件的模擬功能。

2)這些功能主要包括:故障和突發(fā)事件的管理功能;故障和突發(fā)事件的離線(或預(yù)先)設(shè)置功能;故障和突發(fā)事件的實(shí)時設(shè)置與撤銷功能;培訓(xùn)/考核課程中預(yù)先設(shè)置的故障和突發(fā)事件的適時觸發(fā);故障和突發(fā)事件的排除和處理功能;對故障和突發(fā)事件排除和處理過程的評價功能。

3)教師服務(wù)器端,事先加入或?qū)崟r加入故障/應(yīng)急事件,來對學(xué)員進(jìn)行考核和實(shí)訓(xùn)。用戶可通過圖形化的友好界面,在無需修改程序代碼的情況下,方便地對故障庫中的故障和突發(fā)事件的觸發(fā)條件進(jìn)行編輯、添加、修改、刪除。

 

二十三、通訊采集輔助系統(tǒng)

1、數(shù)量:1套。

2、通訊采集輔助系統(tǒng)包括底層通訊、數(shù)據(jù)采集及輸出控制等其它必要軟件系統(tǒng)。

3、通訊采集輔助系統(tǒng)負(fù)責(zé)對司機(jī)室內(nèi)司機(jī)操作臺、副操作臺、電器設(shè)備柜上的司機(jī)控制器、各類按鈕、各類開關(guān)的動作通信,進(jìn)行實(shí)時采集,對速度表、氣壓表、各類指示燈、空氣開關(guān)通行,進(jìn)行實(shí)時的輸出控制,系統(tǒng)還負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)ATC MMI、TMS MMI的模擬。

4、采集的數(shù)據(jù)類型包括模擬量、開關(guān)量,輸出的數(shù)據(jù)類型也包括模擬量、開關(guān)量。采樣及輸出頻率高于100Hz,*可達(dá)到實(shí)時采樣的要求。

5、功能:提供一整套的通訊采集等配套系統(tǒng)軟件,配合模擬控制系統(tǒng)完善采集、輸出、通訊等功能。

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